身为Yamaha经典单缸车款SR系列的精神继承者，SRX600/400以新世代运动街车之姿问世。尽管SR最终拥有更长的产品周期，但SRX前卫的设计和性能至今仍深深吸引着众多车迷。
SRX的目标是成为真正的单人运动自行车
Yamaha在1978年推出的SR，奠定了单缸街车的基础。其灵感据说源自岛英彦先生，他通过《Moto Rider》杂志的企划，将XT500的引擎移植到跑车车架上(在当时没有区分街车/跑车)，打造出名为「Road Bomber」的原型车。Road Bomber在铃鹿8小时耐久赛中取得第八名的佳绩，证明了单缸引擎在运动赛事中的潜力。
Road Bomber诞生于Moto Rider杂志的一个项目，是一款在原有双摇篮车架上配备XT500引擎的公路运动车型。它还参加了比赛，证明了单引擎运动车款的巨大潜力。照片提供：Sanei Motorfan BIKES
虽然SR持续热销，但随着时间推移，例如改用铸造轮毂后的市场反应不佳，显示它在消费者心中逐渐从最初的单缸公路跑车定位，转变为更偏向入门车款。然而以打造性能车款闻名的Yamaha，并未放弃单缸跑车的梦想，而是着手开发更具运动性的继任车款：SRX系列。
SR500/400是在单摇篮车架上配备XT500引擎，将该车架用作机油箱，它是一辆拓展单引擎可能性的公路跑车。
SRX之名首次出现于1984年的SRX250。与同期的SR400搭载SOHC 2气门399cc引擎(最大马力27PS/7000rpm，最大扭力3kgm/6500rpm)相比，SRX250搭载DOHC 4气门249cc引擎，拥有32PS/10000rpm的最大马力和2.4kgm/8500rpm的最大扭力，展现出高输出、高转速的特性。
其设计也采用当时最新的欧式风格，并配备了流行的方形头灯。隔年1985年，搭载固定式整流罩的SRX250F也加入了产品线。SRX250凭借出色的设计和性能，加上紧凑的车身和易于操控的特性，在当时的摩托车热潮中，甚至赢得了许多女性骑士的青睐。
1984年出现的SRX250配备了可产生32PS的DOHC引擎，采用当时流行的欧美风格方形头灯。
1985年增加了圆灯规格的SRX250，可以说是为了与同年发表的SRX600/400统一外观。