定位为 RAV4 高级版的 丰田 Harrier 在 2020 年问世，有媒体指出新一代车型将在 2026 年登场，将会率先搭载品牌全新开发的 1.5 升引擎，并提供 Hybrid 油电混合与 PHEV 插电式混合动力，同时也释出最新预想图。
根据媒体掌握的资讯，新一代 Harrier 将采用 2022 年 丰田 于推出的 Concept Sports Crossover 设计风格，强调宽阔的视觉以及立体感，车头搭载目前品牌爱用的 C 型头灯组以及多层次的前保杆，整体则依旧是跑旅设定。
车身尺码方面，有媒体指出 Harrier 大改款后会比现行版本略为放大，车长增加 10mm、车宽增加 5mm，但车高却会低 20mm，营造更为低趴且宽阔的车身，进一步强化运动气息。
新时代 Harrier 将在 2026 年问世，配合全新 1.5 升引擎的开发进度，提供自然进气以及涡轮增压两种配置，体积更小、重量更轻且效率更为突出，其中 Harrier 将以 1.5 升涡轮提供 Hybrid 以及 PHEV 等动力配置。
内装铺陈上，可以预期导入和 凯美瑞 相彷的数位座舱布局，包括双 12.3 寸屏幕，同时水平线条的铺陈呈现更开阔的视觉感受，同时配合较高级的产品定位，Harrier 的内装用料也有望升级，与即将登场的第 6 代 RAV4 做出区别。
