雷克萨斯虽然在国内市场被很多人归入二线豪华品牌阵营，但在某些细分市场，它已经具备与德系豪华车型掰掰手腕的机会。盘点雷克萨斯品牌在国内市场的销量构成，定位介于中型车与中大型车的ES无疑是绝对的销售主力车企，依靠经销商的大幅现金优惠，其2024年在中国市场的销量已经超越了奥迪A4L，今年前3个月更是加大了对后者的领先优势。或许是看到了中国市场的重要性，让雷克萨斯选择让全新一代ES在今年的上海车展首发。
相比现款车型和之前的历代车型，造型设计过于前卫是不少人看过全新一代雷克萨斯ES的最初印象，比较固执的小猫也认为这是一辆非常不雷克萨斯的车型，但看着丰田皇冠三厢版、丰田凯美瑞等车型的设计风格，年轻化也确实是丰田近期的方向。事实上，在现款RX上，已经有了与全新ES相似的设计元素。
自1989年与LS共同开启品牌篇章，ES历经七代光华流转，在全球80多个国家绽放东方雅韵之美。自2006年与中国初逢以来，ES已携手百万家庭共筑美好出行记忆。如今，融合LEXUS雷克萨斯最新电气化技术成果，专为中国消费者打造的全新一代ES焕新而来。深谙东方文化中对“礼”与“境”的追求，全新一代ES通过突破经典的前瞻设计、触动内心的融洽空间、恰到好处的科技赋能、使命必达的安全守护，重塑雷克萨斯对豪华轿车的独到理解。
据丰田官方介绍，全新ES采用从面向未来的纯电动概念车LF-ZC中汲取设计灵感，打造出新一代纺锤形车身。前脸经过了革新，线条从引擎罩自然延伸到保险杠四角，营造出低矮的视觉姿态。车身侧面线条流畅，雕刻感十足的腰线一直延续到车尾，呈现出简洁、精致且富有雷克萨斯特色的设计美学。车尾延续ES车型标志性的优雅风格，贯穿式尾灯设计赋予车尾极高的辨识度。
内饰方面，全新ES遵循“时光即奢华”设计理念，摒弃了多余的装饰。缰绳（Tazuna）概念座舱遵循以驾驶者为核心的设计，驾驶仪表盘位置得到进一步优化，确保驾驶者视线移动更加顺畅。同时，新车以“竹”为灵感，首创竹层透光饰板工艺，搭配全新感官礼宾功能，可随灯光、音乐、香氛同步变幻；专为中国用户提供的“青竹”配色，更是带来“以竹为境、以心为尺”乘坐感受。新车前排配备双显示屏，进一步提升了整体的科技感。