北京时间6月25日，据《商业内幕》报道，知情人士称，在特斯拉奥斯汀工厂，工人们已为备受关注的自动驾驶出租车(Robotaxi)项目打造了改装版Model Y车型。
知情人士称，改装版Model Y项目在特斯拉内部被称为“Halo”(光环)，车辆使用的零件与消费者可购买的Model Y略有不同。“Halo”车型配备了自清洁摄像头，并对摄像头进行了额外防护，以防止其受损，防异物(debris)。
这些车辆除了原本内置在Model Y中的常规通信单元外，还额外配备了第二个通信单元。这些单元能够为车辆提供GPS位置信息，使其能够与远程操作员建立连接。
特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾在4月份的财报电话会议上告诉投资者，特斯拉将启用远程操作员，在紧急情况下进行干预。特斯拉AI工程负责人斯里哈里·桑帕斯库马尔(Srihari Sampathkumar)上周日发布了一张照片，似乎显示特斯拉办公室里的办公桌上摆放着方向盘。
知情人士称，特斯拉计划在今年晚些时候将“Halo”车辆纳入其车队。在6月22日的自动驾驶出租车首发活动中，特斯拉使用了配备自清洁摄像头的Model Y，这一细节被部分社交媒体用户发现。特斯拉今年早些时候曾在X上表示，正在研发保持摄像头清洁的解决方案。
马斯克曾表示，特斯拉的自动驾驶出租车完全依靠摄像头运行，不使用激光雷达或雷达传感器，这一点与其他自动驾驶公司不同