雷克萨斯在 4 月 23 日正式发表雷克萨斯新世代 ES 车系，一如先前预告时影像所透露，新世代 ES 车系导入了跨界元素线条，让这款雷克萨斯麾下经典轿车融会了犹如 Sportback 的斜背车尾造型，这款造型上有着浓厚家族感受的 ES 车系，在新世代产品设定上最为重要的一件事，就是导入有纯电车型选择，而纯电 ES 车系的亮相，也是雷克萨斯计划 2026 年前推出 3 款纯电作品的一环。
从 1989 年第一代 ES 登场之后，此次在 2025 上海车展全球首演的乃是第 8 代 ES 车系，根据原厂信息显示，其设计灵感源自于概念车 LF-ZC，在 2023 东京车展舞台中，雷克萨斯共计展出了纯电概念车 LF-ZC、以及豪华旗舰概念车款 LF-ZL，当时就已经预告着 LF-ZC 将会于 2026 年量产推出，而随着 ES 新世代的问世，也实现了原厂量产时程的规划。
雷克萨斯也表示，在 2024 年的销售表现中，包含 Hybrid 油电、Plug-In Hybrid 插电式油电、以及纯电 BEV 在内的电能车款，占全球销售量的比例将近 52%之多，显见消费者对于电能产品的接受度持续提升，雷克萨斯也会继续积极推出电能产品；这也同样是对应全球各大市场日益严峻的环保法规走势。
从新世代 ES 车系外观造型来看，会发现与当前原厂贩售的纯电车系 RZ，有着诸多相仿元素于其中，没有水箱护罩陈列，保杠下缘设计有吸气孔位，其余则是如同电动车潮流风格一般，有着追求低风阻设计的简略轮廓，纯电于燃油价购车型最大差异，在于燃油车型车头厂徽下方多了一到吸气孔。
从头灯设计则还是能感受到品牌血缘基因，由两道对称配置的箭矢型灯条组成，车尾灯组同样采用简约设计风格，并且有着贯穿式 LED 灯条连贯左右，搭配分离式且置于保杆辆侧的光条样式。
全新雷克萨斯ES 车身尺码依序为车长 5,140mm、车宽 1,920mm，车高则是 1,555mm (纯电版 1,560mm)，轴距则是来到 2,950mm，如果对照原先的 7 代 ES 车系，车身长度增加了 165mm、轴距则增加了 80mm；单就车身长度来看其实颇为惊人，因为原先中大型尺码车格设定，在新世代中大幅增加尺码后，让 ES 足以媲美豪华大型市场作品。
采用 TNGA GA-K 平台为基础所打造的新世代 ES，其驾驶座舱同样以较为简约的语汇，勾勒出配置数位科技与豪华风格兼具的铺陈，数位仪表之外可以看到，中控荧幕也提供有双荧幕组合设定，在中控荧幕下缘设计有触控式操作界面，与饰材整合在一起的设计，不仅兼顾美观也营造科技质感，此外，驾驶座舱的多彩环舱氛围灯组，同样有助于整体驾驶座舱氛围。
雷克萨斯还提到，新世代 ES 整合了新世代多媒体系统，强化了智慧行动装置的连接性与整体便利性，在安全防护与驾驶辅助配备的部分，则是配置了 LSS+，以提供先进的安全性和安心感。
目前雷克萨斯带来的新世代 ES 乃是原型车版本 (Prototype)，首波公布的动力配置，在 Hybrid 动力部分共计有 ES 300h 与 ES 350h 两种，纯电动力架构的则是有 ES 350e 与 ES 500e；ES 300h 依循市场需求而推出有 2.0 升直列 4 缸自然吸气引擎、2.5 升直列 4 缸自然吸气引擎两种配置，综效动力前者为 197.1 匹马力，后者则是 201.2 匹。350h 虽然同样是 2.5 升直列 4 缸自然吸气引擎，但综效马力输出来到 247.4 匹。